Ο Στέλιος Ρόκκος ξεκίνησε να τραγουδά και να παίζει κιθάρα επαγγελματικά στη Λήμνο το 1984 και από το 1988 μέχρι σήμερα έχει κυκλοφορήσει πάνω από 18 άλμπουμ, τα περισσότερα από τα οποία γνώρισαν εμπορική επιτυχία και έχουνε γίνει χρυσά και πλατινένια.

Το μεγαλύτερο μέρος των τραγουδιών που έχει ερμηνεύσει είναι σε δικούς του στίχους και μουσική ενώ συνεργάστηκε με πολλά ονόματα του ελληνικού τραγουδιού, όπως ο Τόλης Βοσκόπουλος, ο Γιάννης Πάριος, ο Πασχάλης Τερζής, o Βασίλης Καρράς, ο Αντώνης Ρέμος, ο Σάκης Ρουβάς, η Νατάσα Θεοδωρίδου, η Πέγκυ Ζήνα, ο Δήμος Αναστασιάδης κ.ά.

Επίσης το 2002 μοιράστηκε τη σκηνή με το διεθνούς φήμης συνθέτη Γκόραν Μπρέγκοβιτς σε κοινές εμφανίσεις σε Αθήνα και Θεσσαλονίκη. Από το 2008 έως το 2017 ο Στέλιος, όπου εμφανίζεται είναι με το γιο του, τον Δημήτρη Ρόκκο στην κιθάρα.

Το 2010 στα Αστέρια συνεργάστηκαν με τον Δήμο Αναστασιάδη, το 2011-2012 στο ΑΘΗΝΩΝ ΑΡΕΝΑ με τον Αντώνη Ρέμο και την Ελένη Φουρέιρα. Το 2017-2018 σε μια από τις πιο δυνατές συνεργασίες με το σχήμα Μαζωνάκης- Πάολα-Ρόκκος.

Το 2018, επιστρέφει δυναμικά με το νέο του τραγούδι «40 Κύματα» και στο πλαίσιο των καλοκαιρινών εμφανίσεων του έρχεται στις Σέρρες για μια μοναδική εμφάνιση στο club «BANE» ,το Σάββατο 9 Ιούνιου !!